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手順 VRoid から blender へは 別途 VRM_IMPORTERなどで変換する必要ありです。
blenderボーンを選択しポーズモードへ行きます
オブジェクトプロパティのレントゲンをチェックすると 内部のボーンが表示されます
ボーンを操作しポーズを変えます
頭 髪は 分けておくとよさそうです
objで出力しzbrushcoreへ 分割等して成形すれば簡単にアニメ系フィギュアが出来そうです。